實用新型專利《一種帶氣控制動的卷繞裝置》

摘要

一種帶氣控制器的卷繞裝置，包括卷盤總成機構、動力減速機構、旋轉接頭總成機構、氣動控制制動機構、力矩限制及行程限位保護機構、氣控元件及電氣控制機構；本實用新型是通過調節氣壓大小，調節制動力矩的電動式卷繞裝置，能夠有效壓縮產品尺寸。根據盾構機的工作特性，卷繞裝置收纜工作時電機得電，帶動卷盤將水管從地上拖動卷繞進卷盤；卷繞裝置放纜荼時電機失電，通過外力拖拽外力拖拽將水管從卷盤拖出到有效距離，此時可能調整氣壓大小0-0.8MPa，調整制動器的摩擦力矩大小，可以輕松將水管拖出。本實用新型較大的適應盾構機需求市場，能夠全面替代國外此類產品，具有高性價比的優勢。

技術領域

本實用新型涉及一種盾構機用卷繞裝置，尤其涉及一種帶氣控制動器的卷繞裝置。

背景技術

隨著中國機械裝備工業需求不斷擴大和高端化，目前為止，中國城市地鐵工程對盾構機的需求越來越大，國內盾構機已經突破國外的壟斷，大部分實現國產化。與之配套的水管卷筒也有相應的國內廠家的替代產品，但根據盾構機實際使用工況，采用氣動控制放纜的水管卷筒還是國外產品，國內廠家采用的是磁滯式水管卷筒替代，當水管直徑過大，卷取長度過長，磁滯式水管卷筒的卷 力矩往往不夠，并且產品尺寸過大，容易受盾構機安裝空間限制，制約了產品的發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種帶氣控制動器的卷繞裝置，從而解決上述背景技術中的問題。

本實用新型內容是通過以下技術方案實現的：

一種帶氣控制動器的卷繞裝置，包括卷盤總成機構、動力減速機構、旋轉接頭總成機構、氣動控制制動機構、力矩限制及行程限位保護機構、氣控元件及電氣控制機構，所述卷盤總成機構與旋轉接頭總成機構相連，所述動力減速機構與氣動控制制動機構相連。

所述卷盤總成機構包括卷盤外圈、卷盤內圈、卷盤筒體、筒體支撐桿、水管、卷盤聯接法蘭，所述卷盤筒體；所述卷盤總成機構是將水管卷繞進卷盤的容纜裝置。

所述動力減速機構包括主軸、單列圓錐磙子軸承、前端蓋、減速箱總成、在錐齒輪、大錐齒輪固定法蘭、三相交流異步電機、聯接法蘭、行星減速機、齒輪墊片、小錐齒輪、軸承透蓋Ⅱ、軸用擋圈Ⅱ、軸套；由于很多盾構機在卷筒寬度方向有限制，因此，所述動力減速機構中選用合適的減速比錐齒輪，可以減小該減速箱的寬度。

所述旋轉接頭總成機構包括軸用擋圈Ⅰ、直角接頭、深溝球軸承、軸承透蓋Ⅰ、軸承外擋圈、旋轉接頭體、軸用密封圈、孔用擋圈、鋼管外絲焊接套；水管卷筒工作時需要卷繞水管，而卷筒的水出口須連接進入設備中，所述旋轉接頭總成機構是保證將水管連接部分能夠旋轉轉換的裝置。

所述氣動控制制動機構包括摩擦輪總成、氣控制動器；所述力矩限制及行程限位保護機構包括主軸鏈輪、行程限位開關、力矩限制器；所述氣動控制制動機構中，由于電機不帶電磁制動器，在電機輸出軸與行星減速機之間加裝氣動控制制動器，通過手動調節氣壓大小0-0.8MPa從而實現調整制動器力矩大小到合適的阻礙力矩，通過外力拖拽將水管緩慢拖出卷盤，又能保證水管不因重力作用掉纜。

所述氣控元件及電氣控制機構包括帶壓力表的空氣過濾器、空氣管、精密調壓閥、兩位三通電磁閥、三通快接、和電控箱；所述力矩限制及行程限位保護機構，繞卷裝置在收纜時，水管不小心被障礙物阻礙不能收入卷盤，此時力矩過大會造成水管拖斷，因此加裝力矩限制器，保證此狀態下，力矩限制器打滑，輸出力矩在一個合適的大小不會拖斷水管；當水管達到行程末端，應有1圈以上安全圈，設定行程限位，此時行程限位開關輸出信號將大車電源切斷，保護水管不會從卷盤完全拖出。

所述摩擦輪總成前端是輸出軸插入行星減速機，行星減速機輸出軸下端連接有小錐齒輪，大錐齒輪與主軸通過鍵連接，主軸前后兩端帶有卷盤聯接法蘭，卷盤與卷盤聯接法蘭通過螺栓連接，卷盤上裝有旋轉接頭體，卷盤一端與水管連接；所述氣控元件及電氣控制機構是繞卷裝置的執行和操作機構。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的一種帶氣控制動器的卷繞裝置，是通過調節氣壓大小，調節制動力矩的電動式卷繞裝置，能夠有效壓縮產品尺寸。根據盾構機的工作特性，卷繞裝置收纜工作時電機得電，帶動卷盤將水管從地上拖動卷繞進卷盤；卷繞裝置放纜工作時電機失電，通過外力拖拽將水管拖出到有效距離，此時可能調整氣壓大小0-0.8MPa，調整制動器的摩擦力矩大小，可以輕松將水管拖出。本實用新型較大的適應盾構機需求市場，能夠全面替代國外此類產品，具有高性價比的優勢。